实验（15）LED字符型驱动设备

实验目的：通过本实验理解内核中如何控制字符型设备

实验步骤：本实验有三大步骤，每个步骤再细分若干小步骤：

第一步：编译内核，编译驱动程序为模块，具体分解为下列5小步：

（1）编写驱动程序，一般需包含以下重要元素：第一，加载函数和卸载函数；第二，file_operations作为设备操作行为的描述；第三，驱动设备的设备名，这个设备名将作为第三大步中，cat /proc/devices后找到设备名，查找设备号，设备号可以先写为0，由内核自动分配

（2）编写Kconfig文件，修改对应的makefile

（3）通过make menuconfig配置内核，选中第（2）小步增加的配置单，然后make SUBDIR=drivers/char/ modules,编译出驱动模块

下面三小步就是实验（10）：

（4）根据实验10生成对应的配置文件，如s3c2440_defconfig

（5）然后覆盖.config文件，可以直接将上面一步的配置文件另存，也可以先把上面一步的文件放到内核根目录下，cp s3c2440_defconfig .config

（6）最后make zImage

下面是各个步骤的详细截图：

编写hello驱动：

1.在drivers/char/下新建EmbedSky_hello.c,发现经过之前步骤已有EmbedSky_hello.c生成

故修改代码如下，其余未变。

2.在相同目录下通过“gedit Kconfig”对Kconfig进行修改，添加内容如图：

3.配置内核，通过make menuconfig配置

再通过命令make SUBDIR=drivers/char/ modules,编译出EmbedSky_hello.ko驱动模块，

将其置于drivers/char/下

将上面生成的EmbedSky_hello.ko复制到lib目录下，如下图：

GPIO口控制驱动的编写：

类似于EmbedSky_hello.ko，生成led驱动的应用程序和模块，生成leds及leds.ko文件

第二步：将配置好的内核zImage.bin和Yaffs文件系统烧写到NandFlash中

1.DNW串口复位后进入下载模式3，烧入之前由虚拟机编译产生的zImage.bin

2.烧写成功后进入下载模式6，烧入云盘提供的Yaffs文件系统镜像：

root_qtopia_2.2.0_2.6.30.4_256MB_20130330.bin

下载完成界面：

3.选择下载模式8进入系统并按enter可出现如下界面：

此时开发板的界面：

第三步：通过SecureCRT启动系统：

1.打开secureCRT串口工具，右键sessions选择quick connect配置信息，串口选择开发板USB端口号：

2.连接串口，输入8进入系统并按Enter键，后输入指令cd tmp进入tmp文件夹,再输入rz回车传输文件，传入如下图所示4个文件add并ok：

修改三个文件权限可读可写可修改：

3.输入insmod EmbedSky_hello.ko加载模块；

输入rmmod EmbedSky_hello.ko卸载模块；

输入insmod leds.ko加载模块。

4.输入cat /proc/devices查看设备号并创建设备节点mknod /dev/leds c 252 0

最后输入应用程序命令：./leds led 1 0 ./leds led 1 1 ./leds led 2 1 ./leds led 2 0

./leds led 3 0 ./leds led 3 1 ./leds led 4 1 ./leds led 4 0

输完上述最后一句最后led灯亮情况：

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