嵌入式机器人小车项目设计（之四）
项目、任务：
①．这部分是附加部分，不过还是希望学员能够完成。我们将在新浪微博开发平台创建一个属于小车的微博，把小车所拍的图片传到微博上，分享小车的世界。
考核内容：
①．完成微博平台的搭建
②．完成小车端发送微博的编程
③．完成本章最后的作业提交任务和反馈内容（请在实验前看，以免影响提交作业）
背景材料（必看预习和参考材料）：
①．V4L2编程
任务、步骤：
任务一：
完成小车拍照发微博
步骤：
①、搭建新浪微博开发平台
新浪微博开放平台提供了丰富的API接口，利用这些接口，开发者能够开发出独具特色的微博应用。但是，大部分接口都需要用户授权给应用，应用利用授权得到的Access Token来调用相应的接口来获取内容。
新浪微博开放平台：http://open.weibo.com/
新浪微博的授权机制目前主要有3种应用场景：
1、移动应用
2、Web应用
3、微服务
这里我们介绍移动应用如何授权、获取Access Token。
点击移动应用：
点击立即接入：弹出下图对话框
点继续创建：
点击创建：
之后填写信息
同时你也获得了App Key、App Secret;
②．Oauth2.0授权设置
应用创建完后可以在“管理中心”-“我的应用”中查看信息，在“应用信息”--“高级信息”中可以设置网站的授权回调页和取消授权回调页。
授权回调页非常重要，一定要填写正确，当用户授权成功后会回调到此页面，传回一个“code”参数，开发者可以用code换取Access Token值。
③．引导用户授权
引导需要授权的用户到如下页面：
YOUR_CLIENT_ID：即应用的AppKey，可以在应用基本信息里查看到。
YOUR_REGISTERED_REDIRECT_URI：即之前填写的授权回调页，注意一定要完全相同。
如果用户授权成功后，会跳转到回调页，开发者此时需要得到url参数中的code值，注意code只能使用一次。
④．换取Access Token
在Ubuntu里的火狐浏览器安装一个post插件，在post的URL中输入：
点击post就可以获得：
"access_token": "xxxxxx",
"expires_in": xxxxx,
"remind_in":"xxxxxx",
"uid":"xxxxxxxx"
{"access_token":"2.00XcgbcCnUKPbB3d6778b56fHHZomD","remind_in":"157679999","expires_in":157679999,"uid":"2402748405"}
⑤．调用API
获取到Access Token后，开发者可以保存它的值，调用API的时候直接用就可以了。Access Token有一定的有效期，过期后需要重新授权。
任务二：
拍照发送微博
步骤：
通过Python编程来实现小车端来拍照发送微博
作业提交：
1.完成新浪微博平台的搭建
2.编程实现小车端拍照发微博